lang="en">

Конструкторское бюро Михалева

Конструируем и производим автономных роботов, электронные системы управления

Конструкторское Бюро Михалева
2019 год был стартом проекта по созданию робота-планетохода. С этого проекта началась конструкторская работа по воплощению идеи робота-планетохода, способного на многое и в первую очередь производить ремонт другого робота. Столь амбициозные задачи не могли реализоваться на 1-2 дня и потребовали большое объем работ по изучению различных технических решений. Систематизация этих решений и последующие технические реализации приобрели системный подход. С этого момента это перестало быть инженерным увлечением и переросло в Конструкторское Бюро Михалева.

Мы принимали участие в различных проектах, - как небольших с малым объемом задач, так и достаточно крупных с большим объемом работ, интересных задач по программированию и систем автоматизации.

Вот лишь самые яркие наши проекты:

Проект электронный ротатор. Старт проекта в апреле 2024 года. По техническому заданию заказчика разработан блок управления для электронного ротатора (используется профессионалами рыбной ловли). Проект активно развивается. Функционал активно пополняется. На базе конструкторского бюро запущено мелкосерийное производство данных электронных блоков.

Проект робот-планетоход. Старт проекта в 2019 году. Реализованы задачи по автономному ориентированию на местности с применением машинного зрения. Робот обладал возможность возвращаться на базу для подзарядки и возвращаться на рабочий режим по сбору различных предметов в собственный контейнер. Задания для робота давались через базовую станцию.

UV-робот. Во время пандемии потребовалось решение задач дезинфекции помещений в автономном режиме. Для этого был создан робот с УФ-лампой на борту, работой которой управлял автономный робот движущийся по заложенному маршруту внутри помещений.

Прибор для проведения магнитотерапии. Заказчик сообщил нам о необходимых режимах электромагнитного излучения, которыми должен обладать прибор. Был создан по этому техзаданию прибор с тремя основными режимами работы.

Электронный якорь. Устройство имеет западный аналог с которого и был старт реализации собственного устройства. Требовалось удержать лодку на воде на одной точке независимо от скорости течения, ветра и других причин сносящих судно с фиксированной точки.

Робот-коптер. Задачей было сделать летающего робота (дрона) из доступных электронных модулей. Был использован контроллер Ардуино, на котором и был построен как пульт, так и сам дрон.



Конструкторское бюро

Мы конструируем и производим автономных роботов и электронные системы управления

  • 1
    Создание действующего прототипа

    По техническим параметрам или на основе технического задания мы создаем действующий прототип устройства. Дальнейшие работы базируются на поэтапной модели усовершенствования работы и конструктивных решениях общего дизайна.

  • 2
    Конструирование рабочих механизмов и электроники

    Создаваемые устройства представляют собой аппаратно-программные решения. Под аппаратной частью понимается действующие механизмы, привода, датчики и подвижные детали взаимодействия в том числе общую компановку и дизайн конечного устройства. Электронные устройства, автоматика управляется микроконтроллерами с заложенных в них программными решениями.

  • 3
    Программная часть

    Взаимодействие различных датчиков и механизмов требует применение микроконтроллеров. Для реализации проектов применяются такие микроконтроллеры как Arduiono, ESP8266, Raspberry.
    Программные решения создаются на языке С++ и Паскаль. Интеллектуальность (автономность) роботов достигается за счет использования алгоритмов машинного зрения и систем идентификации.

  • 4
    Опытное производство

    В нашем опытном производстве конструируемое изделие получает промышленную реализацию. Это мелкосерийное позаказное производство, с изготовлением электронных плат (однослойные, двухслойные печатные платы) с нанесением smd компонентов, программированием и отладкой, изготовлением нестандартных корпусов и прохождением выходного тестирования по требованиям заказчика.

Наши примеры работ

Реализация коммерческих проектов для наших заказчиков

  • image alt
    Робот-планетоход

    Идея создания робота-планетохода была предложена в форме "Нужен робот, который может ремонтировать другого робота". В этом заключалась первичная задача автономности.

  • image alt
    UV-Робот

    Условия пандемии дали толчок в реализации проекта робота для санитарной обработки помещений УФ-лучами, борьбы с вирусами и бактериями на поверхности предметов в помещениях

  • image alt
    Электронный якорь

    Задача удержания лодки на воде в одной точке, борьбы с течениями и ветром против сноса судна была решена через GPS-привязку.

Сообщите нам о вашей задаче
Познакомьте нас с вашей задачей, для чего укажите ваши контакты для связи.
Какая реализация вас интересует

Оставляя заявку, вы соглашаетесь на обработку персональных данных

Контакты
+7 902 376 21-16
г. Тольятти, ул. 70-лет Октября, 38 офис 202